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叉车AGV就是在叉车上加载各种引导技术，构建地图算法，辅助避障安全技术，实现叉车无人操作。随着行业对自动化搬运需求的不断增加，集堆垛功能和自动化搬运于一体的叉车AGV近两年受到应用企业的青睐。据机器人产业研究院统计和中国移动机器人(AGV)产业联盟数据显示，2019年,  我国叉车AGV(含视觉导航)销达到2700台，较2018年增长80%，市场规模达到13亿元，较2018年,可以看出，当前叉车AGV行业逐渐进入快速发展期，这是多种因素驱动的。

叉车AGV被认为是传统叉车未来发展的必然方向。据相关数据显示，叉车AGV与传统又车相比，转化率不足%。可以想象，未来叉车AGV的市场应用会有足够多的可能性。

2014年之前，中国销售叉车AGV机器人的公司只有几家。2014年后，叉车AGV公司如雨后春笋般出现，多家公司切入市场。根据中国移动机器人(AGV)产业联盟的数据和机器人产业研究院的统计，目前国内叉车AGV制造商超过50家,包括传统AGV制造商、传统叉车制造商、物流集成商和仓储机器人企业等。企业的不同属性导致每个公司的考不同，在市场竞争中各有利弊。

对于专业的AGV公司来说，他们专注于AGV的研发，除了技术上的精细化，在产品线上也力求"完整”。叉车AGV作为当下火的品类，自然也不能幸免。而传统AGV企业长期在行业内打拼，积累了大量的技术，这是他们在市场竞争中的主要优势。

起初，传统叉车企业在这一领域的主  要业务是为叉车AGV制造商代工。随着智能制造的快速发展，传统叉车企业也面临转型。随着叉车AGV的普及，传统叉车企业基于自身在车身设计和制造方面的优势进行软件开发似乎是自然而然的事情。